Одним из основных "поставщиков" деталей для самодельных роботов является мировая автомобильная промышленность. Некоторая сложность, правда, состоит в том, что подавляющее большинство автомобильного оборудования расчитано на напряжение 12В, поэтому оно используется обычно в достаточно крупных конструкциях.

Электродвигатель стеклоочистителя

Электродвигатели автомобильных стеклоочистителей, во-первых, доступны, а, во-вторых, удобны тем, что объединены в один блок с червячным редуктором.

Конструктивные параметры и характеристики конкретных двигателей несколько отличаются от модели автомобиля к модели. На отечественных легковых автомобилях очень распространены, к примеру, электродвигатели МЭ-241 (ВАЗ-2101...07, -2121, -1111 и др.). Они имеют следующие параметры: напряжение питания 12В, номинальная мощность 6Вт, максимальный эффективный момент на валу редуктора 0.2 кгс*м, потребляемая сила тока при моменте 0.1 кгс*м не более 2.8А, частота вращения вала редуктора при моменте 0.1 кгс*м не менее 50 об/мин (номинальная - 60 об/мин), вес 1.24 кг.

Электродвигатель стеклоподъемника

Электродвигатели автомобильных стеклоподъемников, также как и двигатели "дворников", объединены в один блок с червячным редуктором, но, как правило (особенно у иномарок), более компактны.

Узел регулировки наклона фары

Исправный узел регулировки наклона фары часто обнаруживается даже в фарах разбитых. Могут быть использованы как отдельные элементы узла (микроэлектродвигатель, редуктор и пр.), так и узел целиком. В последнем случае становится интересной система управления двигателем, которая может отслеживать задаваемое положение, задаваемое внешней командой.

Источник: www.e-scientist.ru