Коллекторные Электродвигатели Постоянного Тока с Постоянными Магнитами
Одним из основных параметров электродвигателя постоянного тока является постоянная электродвигателя Kм. Постоянная электродвигателя определяет способность электродвигателя преобразовывать электрическую энергию в механическую.
- где - постоянная электродвигателя, Нм/√Вт,
- R - сопротивление обмоток, Ом,
- – максимальный момент, Нм,
- - мощность потребляемая при максимальном моменте, Вт
Справка: Постоянная электродвигателя вместе с размерами электродвигателя являются основными параметрами для инженера при выборе электродвигателя с лучшим соотношением мощность / объем.
Постоянная электродвигателя не зависит от соединения обмоток, при условии, что используется один и тот же материал проводника. Например, обмотка двигателя с 6 ветками и 2 параллельными проводами вместо 12 одиночных проводов удвоят, при этом постоянная электродвигателя останется не изменой.
- где - жесткость механической характеристики электродвигателя постоянного тока
Уравнение баланса напряжений на зажимах двигателя постоянного тока имеет вид (в случае коллекторного двигателя не учитывается падение напряжения в щеточно-коллекторном узле):
Соотношение между моментом и частотой вращения при двух различных напряжениях питания двигателя постоянного тока неизменно. При увеличении частоты вращения момент линейно уменьшается. Наклон этой функции KTKE/R постоянный и не зависит от значения напряжения питания и частоты вращения двигателя.
Благодаря таким характеристикам упрощается управление частотой вращения и углом поворота двигателей постоянного тока. Это характерно для коллекторных и вентильных двигателей постоянного тока, что нельзя сказать о двигателях переменного тока и шаговых двигателях .
Упрощенная модель электродвигателя выглядит следующим образом:

- где I – сила тока, А
- U - напряжение, В,
- R - сопротивление токопроводящих элементов, Ом,
- L - индуктивность, Гн,
Источник: engineering-solutions.ru